霍克AGV充電方式介紹 霍克AGV充電站使用操作方法

2022-10-18 　來自: 王澤龍 182 1045 0914

　　

　　霍克AGV充電方式介紹 霍克AGV充電站使用操作方法

　　隨著工業設備自動化的發展，AGV市場迎來了發展的機遇，AGV的充電方式也多種多樣，歸結起來大致可以分成4種方式，具體介紹如下：

　　一、按充電時間可分為：隨機充電和全周期充電

　　隨機充電：即在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。如果有較多的充電點，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時的補充，實現對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。

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　　圖一：(便攜式全自動充電機)

　　全周期充電：則要求AGV退出服務并進人指定的充電區且當蓄電池電荷降至指定范圍時方可進行充電。也有的AGV采用上述兩種相結合的充電方式。

　　二、按充電區域可分為：在線充電和離線充電

　　在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時間進行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時間進行充電。這種完全利用碎片時間，不占用工作時間的充電方式實際上就是隨機充電的延伸。只是把充電站點嵌入到AGV的工作流程中，更進一步的提升AGV的工作效率。

　　離線充電即AGV退出服務，駛入充電區或專門的充電臺位進行充電。

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　　圖二(地充充電站)

　　三、按操作方法分類可分為：手動、換電池和自動充電

　　當AGV電力不足時，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，由專職人員手動完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實施充電。完成后也是人工去脫離連接電路恢復工作狀態。手動充電AGV的特點是安全可靠，簡單易行，設備成本較低。常用于自動化程度要求不是很高，車少人多，標準工作制的場合。且為保證AGV的續航能力需要配備較大容量的電池。無法實現AGV全天24小時連續工作。

　　更換電池充電：即當AGV電力不足時，由專職人員手動更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點是簡單快捷，可實現AGV全天24小時連續工作。

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　　圖三：鋰電池組

　　但需多一倍的電池組，成本高且方式原始。常用于對工作響應的及時性要求較高、車不足的場合。以上兩種方式都需要專人看管，浪費人力，而且自動化程度降低。一旦漏充，就會造成AGV無法工作。

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　　圖四：全自動充電站

　　自動充電：即當AGV需要補充電力時，會自動報告并請求充電，由地面控制中心指揮，駛向指定充電區或臺位，車載充電連接器與地面充電系統自動連接并實施充電。充電完成后AGV小車自動脫離充電系統，駛向工作區或待命區投入正常運行。自動充電AGV適用于工作周期長，車多人少，自動化程度高的場合。

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　　圖五(自動伸縮側充充電站)

　　四、按充電器電氣連接方法分為：接觸式充電和無線充電

　　接觸式充電：即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統連接，以便可以直接對其進行充電。接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現快速充電。目前是離線充電的首選方式。但其不適用于頻繁的隨機充電，且存在充電觸頭磨損，需要定期更換。并可能在充電過程中產生火花，存在安全隱患。另外因為充電觸頭系暴露部件，無法在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環境下正常工作。

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　　圖六刷板、刷塊(自動充電鏈接裝置)

　　無線充電：即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導電接點外露。無線充電技術使充電端與AGV儲能系統之間實現電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端。更加安全，適用性更廣。

　　現階段的AGV無線充電產品，充電效率已和接觸式充電系統相當。因其無觸點磨損且智能化程度較高，非常適合在線充電。已完全做到了即來即充，即走即停。進一步提高了AGV使用過程的自動化程度。但其技術復雜，成本較高。且10KW以上的無線充電器體積較大，不適合AGV使用。

　　霍克專業制作各類智能充放電裝置，可以為客戶提供各種充電方式的充電站、電池組、自動充電鏈接裝置，希望我們可以共同努力，滿足客戶的不同需求。